穿梭車貨架行走裝置用于實現穿梭車在單軌上直行或轉彎走行，由前驅動部件（含行走行輪和電機）、后驅動部件（含行走行輪和電機）、2個萬向輪、2組限位導向輪等組成。該裝置是本機的關鍵技術部分，穿梭車貨架前后驅動裝置與輸送裝置之間用可旋轉的連接件連接，在轉彎時保證可靠、平穩、連續。萬向輪為兩組，分別裝于車體另一側的地上行走部分，并與其上的立柱固定連接，萬向輪與地面接觸。穿梭車貨架輸送裝置由鏈條、鏈輪、左右框梁和輸送減速電機組成，穿梭車貨架采用導向輥子導向，導向可靠。單軌環行穿梭車的走行輪同樣采用聚氨酯材料。

1.多量少樣：食品、飲品、化工、煙草等單品種批量大，品項相對單一的行業。

2.冷庫作業：減少低溫作業時間，提高工作效率和作業安全性。

3.期限管理：對物品批次有嚴格要求，需要先進先出作業管理的倉庫。

4.增加庫容：存儲空間有限，需要最大化利用空間的倉庫。

重型貨架穿梭車貨架利用導向輪在軌道上導向，穿梭車就沿著軌道運行。軌道采用專用鋁型材，直線度好、承載能力高，還可用于安裝電器各類輔件。穿梭車貨架軌道分為直行段和轉彎段兩種軌道，其中直行段采用分段設計，以便于安裝，轉彎段最小轉彎半徑為800mm。