1.駛入式貨架

優點：駛入式貨架是目前使用最廣泛的密集化倉儲貨架，其成本最為低廉，結構簡單，維護成本低，且能實現很高的存儲率，廣泛應用于飲料、煙草等行業。

技術難點及缺點：駛入式貨架由于結構上缺少橫梁構件，導致其結構穩定性較難控制，一般高度不宜超過10米，否則要么貨架制作成本大幅度上升，要么無法滿足日常安全使用要求。該類型貨架需要計算和合理的選材，才能確保貨架的安全性。

2.壓入式貨架

優點：壓入式貨架存取貨物時叉車只在導軌較低的一端作業，無需進入貨架貨物存儲通道，使其存取速度高于駛入式貨架。這一特性使其適合用來作為倉庫中的中轉暫存區域，也非常適用于倉庫空間有限，但又想在小面積內實現密集存儲的客戶，其典型布置為倉庫內靠墻排布，制作 3至4個深位。壓入式貨架結構較穩定，且對叉車操作人員的要求較低，能降低誤操作撞擊貨架的概率。

技術難點及缺點：壓入式貨架需要用托盤小車來承載貨物，其中涉及不同層次小車之間、小車與導軌之間以及導軌與貨架之間的配合問題，存儲深度越大，設計難度越大，對貨架制作精度要求很高，成本較高，且受貨架結構特點所限，貨位深度一般不超過5個，存儲率在密集化倉儲貨架中屬較低之列。